本文虽分析的是C++源码，但是对Evnoy的设计思想分析，并不影响其它语言开发者阅读。

案例

Envoy是Service Mesh框架Istio推荐的SideCar，基于C++开发(大量使用了Google开源C++项目absl)，具有高性能的特点，被广大微服务框架爱好者所熟悉。它的高性能一方面也源自它的优秀线程模型，我们可以通过这篇 Envoy为什么能战胜Ngnix——线程模型分析篇可以进一步了解它的设计思路。这是对Envoy架构师的博文翻译，原文内容较深入较长，总结如下：

采用单进程多线程的线程模型，其中一个主线程控制一些零散的协作任务
若干worker线程负责连接监听，以及连接请求消息的过滤、转发
一旦监听器接受了连接，连接的后续生命周期都绑定到单个工作线程
使用非阻塞的网络调用，配置的Worker数与CPU核数(线程线)一致，即可完成大部分工作负载

上述做法也是最为常见的多线程设计模式，似乎没有什么特别之处。但写过C++多线程的同学就会知道其中的痛苦，虽然主线程与Worker线程职责分离了，但是xDS会随时动态更新监听器/路由/集群等信息，Worker线程又需要实时查询这些信息以作出变更。这涉及到数据的线程安全，若采用传统的多线程加锁获取共享数据，必然会影响到连接处理请求的性能。

出于高性能的诉求，Envoy采用无锁编程(针对上述数据访问)方案。主线程把需要同步的数据通过Slot推送给Worker线程，由Worker线程在沉寂期完成数据更新，这样需要访问此类数据时就不需要加锁。这就是Envoy中线程模型中最为巧妙的地方。先借用原博文中的一张图片描述一下：

我们以Envoy 1.13.8的源码来看一下如何做到无锁编程，Slot数据推送是结合C++的TLS（thread local stroage）特性使用的。核心代码实现相当的优雅和高内聚，我们可以在这里与这里找到他们。

前者主要定义了Slot与SlotAllocator接口
后者主要实现Slot对象的管理与其数据推送
- SlotAllocator接口实者InstanceImp：对Slot对象的管理，以及支持集中管理各线程TLS上的Slot数据
- Slot接口实现者SlotImpl：提供set/get函数来设置与获取数据，屏蔽对象上的数据的存储与同步细节

实现逻辑核心思路如下：

主线程维护一个Slot对象列表，可以通过index直接访问Slot对象
主线程分配置Slot槽位，每个Slot上可以存储不同类型的数据，如xDS数据
主线程对Slot对象设置数据时，则把数据发送到所有worker线程作为一个正常的事件循环处理，让Worker线程也把数据设置到它的TLS上，从来在TLS上具有与主线程相同的Slot对象
Worker线程处理其它事件时，可以从对应的Slot上获取它的所能获取的数据

Dispatcher

为了弄清楚主线程与Worker线程的交互，先要了解一下Enovy中的Dispatcher机制，我们可以从源码分析——Envoy Dispatcher 了解到：

每一个worker线程运行一个非阻塞的EventLoop
Dispatcher是一接口，它本质上实现是一个EventLoop，其承担了任务队列、网络事件处理、定时器、信号处理等核心功能
Envoy复用了Libevent中的event_base，Envoy在Libevent的基础上进行了二次封装并抽象出一些事件类，如FileEvent、SignalEvent、Timer等
Dispatcher的内部有一个任务队列，会有一个工作线程专门处理任务队列中的任务
Worker外可以通过Dispatcher的post函数将任务投递到worker的任务队列中，交给Dispatcher的线程去处理

Dispatcher是一个典型生产-消费设计模式。

Slot

SlotImpl实现了Slot接口，是InstanceImpl的内部类。它负责维护数据，我们先来看一下其set函数实现:

void InstanceImpl::SlotImpl::set(InitializeCb cb) { // [4] 参数InitializeCb
  ASSERT(Thread::MainThread::isMainThread()); // [1] 是否主线程调用
  ASSERT(!parent_.shutdown_);

  // [2] dispatcher.post推送事件
  for (Event::Dispatcher& dispatcher : parent_.registered_threads_) {
    // See the header file comments for still_alive_guard_ for why we capture index_.
    dispatcher.post(wrapCallback(
        [index = index_, cb, &dispatcher]() -> void { setThreadLocal(index, cb(dispatcher)); }));
  }

  // [3] Handle main thread.
  setThreadLocal(index_, cb(*parent_.main_thread_dispatcher_));
}

从上述代码中可以看出：

[1] Slot对象存放数据只能是主线程调用
[2] 给每个注册的工作线程推送数据，调用dispatcher.post压入一个lambda的回调函数，在此回调函数会调用setThreadLocal函数来把数据放在Worker线程的TLS中，其中index_是Slot对象槽位号
[3] 再调用主线程的setThreadLocal来把数据放在主线程的TLS中，因为主线程也可以在收到其它事件来获了相应的槽位数据
[4] InitializeCb是一个回调函数指针，它传递dispatcher参数，返回要存储的对象指针。主线程与工作线程实际存储的数据都是通过调用InitializeCb函数来拿到真实要存放的数据ThreadLocalObjectSharedPtr，对于同一个InitializeCb函数，会在不同的工作线程中调用多次，相当于对槽位数据进行拷贝

InitializeCb参见：using InitializeCb = std::function<ThreadLocalObjectSharedPtr(Event::Dispatcher& dispatcher)>

再来看一下setThreadLocal函数的实现:

// [1] 把对象加入到TLS对象data_列表中
void InstanceImpl::setThreadLocal(uint32_t index, ThreadLocalObjectSharedPtr object) {
  if (thread_local_data_.data_.size() <= index) {
    thread_local_data_.data_.resize(index + 1);
  }

  thread_local_data_.data_[index] = object;
}

// [2]前面的thread_local_data_类型如下
struct ThreadLocalData {
    Event::Dispatcher* dispatcher_{};
    std::vector<ThreadLocalObjectSharedPtr> data_;
};

// [3]thread_local_data_
thread_local InstanceImpl::ThreadLocalData InstanceImpl::thread_local_data_;

从上述代码中可以看出：

[1] thread_local_data_.data_ 支持存储多个对象，数组大小不够，则扩充，每个index对应Slot的槽位号
[2] thread_local_data_.data_ 的类型是一个struct，包括dispatcher指针(每个注册的线程)，以及存储的对象列表（不同的Slot存储不同的数据）
[3] thread_local_data_ 是InstanceImpl的静态成员，它是一个TLS对象。thread_local是C++11新引入，thread_local关键字修饰的变量具有线程周期(thread duration)，这些变量(或者说对象）在线程开始的时候被生成(allocated)，在线程结束的时候被销毁(deallocated)，thread_local的变量绑定的对象即TLS对象

再来看一下get函数实现：

bool InstanceImpl::SlotImpl::currentThreadRegisteredWorker(uint32_t index) {
  return thread_local_data_.data_.size() > index;
}

ThreadLocalObjectSharedPtr InstanceImpl::SlotImpl::getWorker(uint32_t index) {
  ASSERT(currentThreadRegisteredWorker(index)); // [1] 判断是否当前工作线程的Slot是否存在
  return thread_local_data_.data_[index]; // [2] 根据槽位号取对应的数据
}

ThreadLocalObjectSharedPtr InstanceImpl::SlotImpl::get() { return getWorker(index_); }

从上述代码中可以看出：

get函数直接调用getWorker函数
[1] 判断Slot的槽位在当前线程的TLS是否存在
[2] 根据槽位号index_从当前线程的TLS上取对应的数据

Slot接口还提供两个函数来直接传递数据给所有注册的线程：

相同点：机制与set函数实现类似，采用dispatcher.post把数据分发给各注册线程处理，通过回调UpdateCb函数指针来产生数据
不同点：不会把UpdateCb函数指针产生数据更新到TLS；TLS中存储的数据适合于多次需要读取的场景，runOnAllThreads函数适合一次数据传递，不需要长期存储

    void runOnAllThreads(const UpdateCb& cb) override; // 更新，UpdateCb产生数据
    void runOnAllThreads(const UpdateCb& cb, const Event::PostCb& complete_cb) override; // 所有线程完成回调complete_cb

小结：

Slot.set函数是根据slot的槽位号index_设置数据到TLS上，通过dispatcher.post让各自的注册的dispatcher调用InitializeCb来产生数据，并设置到各自的线程TLS上，即把数据同步到各自线程的TLS中存储
Slot.get函数是根据slot的槽位号index_从TLS上获取数据，而不是从一个共享的地方获取数据，实现了无锁读取数据

SlotAllocator

InstanceImpl实现SlotAllocator接口，先来看一下allocateSlot函数实现：

SlotPtr InstanceImpl::allocateSlot() {
  ASSERT(Thread::MainThread::isMainThread()); // [1] 判断是否主线程调用
  ASSERT(!shutdown_);

  if (free_slot_indexes_.empty()) { // [2] 空闲的Slot槽位号不够
    SlotPtr slot = std::make_unique<SlotImpl>(*this, slots_.size());
    slots_.push_back(slot.get());
    return slot;
  }
  const uint32_t idx = free_slot_indexes_.front(); // [3] 从空闲队首取一个
  free_slot_indexes_.pop_front();
  ASSERT(idx < slots_.size());
  SlotPtr slot = std::make_unique<SlotImpl>(*this, idx);
  slots_[idx] = slot.get();
  return slot;
}

主要代码逻辑：

[1] 分配Slot槽位，只能是主线程，分配Slot与给Slot设置数据都在主线程上，所以不需要加锁
[2] InstanceImpl维护一个空闲槽位号列表，当空闲不够，则分配一个新的
[3] 有空闲槽位，则创建Slot对象，并获取Slot在主线程TLS上存储的对象

再来看一下registerThread函数实现：

void InstanceImpl::registerThread(Event::Dispatcher& dispatcher, bool main_thread) {
  ASSERT(Thread::MainThread::isMainThread()); // [1] 判断是否主线程调用
  ASSERT(!shutdown_);

  if (main_thread) {  // [2] 当是注册主线程时
    main_thread_dispatcher_ = &dispatcher;
    thread_local_data_.dispatcher_ = &dispatcher;
  } else {  // [3] 当是注册工作线程时
    ASSERT(!containsReference(registered_threads_, dispatcher));
    registered_threads_.push_back(dispatcher);
    dispatcher.post([&dispatcher] { thread_local_data_.dispatcher_ = &dispatcher; });
  }
}

主要代码逻辑：

[1] 注册工作线程只能在主线程中完成，即主线程创建工作线程时，由工作线程的WorkerImpl实现者在其构造函数中调用registerThread
[2] 主线程也需要注册，因为allocateSlot函数也会调用slot.get()，用于获取主线程产生的数据
[3] 工作线程不允许重复注册，并通过dispatcher.post，把工作线程的dispatcher设置到其线程的TLS对象thread_local_data_上

此外，InstanceImpl还提供removeSlot函数，会删除Slot对象，在SlotImpl析构函数中调用removeSlot函数，释放一个空闲槽位。

小结：

主线程创建工作线程，在工作线程的构造方法中，调用InstanceImpl.registerThread注册工作线程的dispatcher给InstanceImpl
主线程创建其它对象（xDS/runtime/statflush/admin等），在这些对象的构造方法中，调用InstanceImpl.allocateSlot来产生槽位存储相应的数据
主线程接收取xDS等更新消息时，调用对应的对象持有的slot对象的set函数，把数据同步给所有注册的工作线程

结语

Envoy通过InstanceImpl对象集中管理多个工作线程需要使用的数据，通过对不同类型数据分配Slot对象来存储，所有线程采用TLS方式来持有相同的Slot对象，Slot对象屏蔽了对象的存储与同步。当Slot在设置数据的时候，会同时分发到所有线程执行数据设置逻辑，从而所有线程的Slot对象数据异步更新。天下没有完美的方案，其本质是采用复制来减少对共享数据加锁访问，达到数据最终一致性。